Без заголовка

Дочке 4.5 года. Вдруг мы стали все такие взрослые и самостоятельные!
Маму игнорируем начисто! Пытаюсь договорится по-хорошему: на каждый мой аргумент 4 своих. Все равно должно быть так, как эта мелкая паразитина хочет.. Начинаю применять "карательные" меры - не сдается до последней минуты, и видно, что хоть и делает как прошу, но "дух наш не сломлен, победа будет за нами" Передавливать жалко, а смотреть на все это спокойно сил не хватает.
"Доченька, обходи лужу!" - молча идет в середину. Пришли домой - ноги насквозь мокрые и так из-за каждой мелочи.
С другой стороны, на эти выходные прикатил мой братец 16-ти лет. "Учится я больше не буду!" - это с 8-ю классами образования. И никто в семье ничего сделать не может! Все время воспитывали "свободную личность", прививали способность к принятию решения и пр. А теперь никто не знает: куда же его такого свободного кривая выведет?
Наверное послушания все же надо добиваться? Или как надо то?